三維柔性工裝平臺結(jié)構(gòu)設計技術特點：

　　三維柔性工裝平臺的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接平臺可方便地延伸和擴展，組合。經(jīng)擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應用上。拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

　　三維柔性工裝平臺雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質(zhì)決定了   有足夠的結(jié)構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)剛度來保證其定位準確度;同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。

　　三維柔性平臺的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計技術主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設計優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設計等。

　　三維柔性工裝平臺的自動重構(gòu)主要依靠控制技術，由于工裝的機械結(jié)構(gòu)相對復雜，為適應工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎上，又具有自己的特點。

　　三維柔性工裝平臺控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備   控制超多(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸(電機)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。我公司生產(chǎn)鑄鐵平臺

　　三維柔性工裝平臺控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點終的位置精度，而不關心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補功能。為適應工裝設備一體化的發(fā)展趨勢，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應多種總線拓撲結(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設備的數(shù)控系統(tǒng)集成。