?配重鐵毛坯鑄件采取的技術(shù)方案
配重鐵毛坯鑄件采取的技術(shù)方案:
在壓鑄的生產(chǎn)過程中,壓鑄機(jī)壓鑄出的配重鐵鑄件毛坯在生產(chǎn)線上需要進(jìn)行不同工位的移動(dòng),以便于在不同的處理工序中處理,在現(xiàn)有壓鑄機(jī)上,壓鑄完成后,通常是通過人工手動(dòng)分揀或者是機(jī)械分揀。而人工分揀需要多人同時(shí)操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,并且工作效率低,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。而機(jī)械分揀是將壓鑄件取出,通常是采用自動(dòng)控制的機(jī)械手來完成配重鐵鑄件毛坯的執(zhí)取,而在現(xiàn)有技術(shù)中,機(jī)械手在執(zhí)取配重鐵鑄件毛坯時(shí)是直接通過卡爪夾持固定,一方面容易對(duì)配重鐵鑄件毛坯的表面造成刮傷和凹痕,另一方面也易對(duì)機(jī)械手的卡爪造成磨損。
本實(shí)用新型提供了一種可使配重鐵鑄件毛坯的下端面騰空,以便于機(jī)械手的卡爪伸入抓取的鑄件毛坯起料裝置。為了解決上述問題,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
一種配重塊鑄件毛坯的起料裝置,包括一機(jī)架和控制器,所述機(jī)架的上端面與成型機(jī)上的出料導(dǎo)軌銜接,所述機(jī)架的上端面垂直穿設(shè)有四根長度相同的頂桿,四根所述頂桿的自由端可相對(duì)機(jī)架的上端面垂直上下滑動(dòng),四根所述頂桿的下端固定連接在所述機(jī)架內(nèi)呈水平狀態(tài)的托板上,所述托板連接一可驅(qū)動(dòng)該托板沿鉛垂線方向上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架的上端面設(shè)有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器以及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接。
上述的一種鑄件毛坯的起料裝置,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸,所述氣缸連接有電磁閥,所述電磁閥與所述控制器連接。上述的一種鑄件毛坯的起料裝置,所述托板的下端面固定有多個(gè)上下層疊且面積依次遞減的分力平衡板。上述的一種鑄件毛坯的起料裝置,所述分力平衡板包括位于上層的分力平衡板、位于所述分力平衡板下的分力平衡板以及位于所述分力平衡板下的第三分力平衡板,所述第三分力平衡板的正部位與所述氣缸的導(dǎo)桿固定連接。
上述的一種鑄件毛坯的起料裝置,所述感應(yīng)器為接近感應(yīng)器,所述接近感應(yīng)器位于所述機(jī)架的上端面正部位。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過使頂桿的自由端在受驅(qū)動(dòng)時(shí)突出于機(jī)架的上端面,可將進(jìn)入機(jī)架上端面的鑄件毛坯頂起,使得鑄件毛坯的下端面騰空,便于機(jī)械手的卡爪伸入抓取,避免了機(jī)械手的卡爪直接夾壓在鑄件毛坯的側(cè)壁,不會(huì)對(duì)鑄件毛坯的表面造成傷害,同時(shí)也避免了機(jī)械手卡爪的磨損。